近年來，我國風電行業發展迅速，我國已經成為全球風力發電規模最大，增長最快的國家。然而, 我國風電行業裝備制造業卻發展緩慢，像風電葉片的打磨清理工序，依然長期依靠工人用絞磨機進行打磨，不僅浪費大量的人力和時間，而且車間粉塵污染嚴重，容易給工人造成肺病傷害。因此，將打磨機器人引入到風電葉片的清理環節，是切合實際生產需求和智能制造發展需要的。

　　由于風力發電機葉片尺寸大、曲面復雜，打磨拋光十分不易，一直以來都是困擾行業發展的難題。由譽洋工業智能研發設計的風電葉片打磨機器人，從“觸覺”和“視覺”兩大核心技術優勢出發，為風電葉片的打磨提出新的方法。

打磨機器人的“觸覺”

　　譽洋打磨機器人的力控系統，相當于“人類的觸覺”，能夠實時“感觸”風電葉片的表面狀態、加工余量及打磨工具的尺寸狀態等，并實時對這些數據進行分析運算，隨時對路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，保證機器人在打磨過程中磨料與打磨表面的作用是恒力。機器人能自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片，既能保證打磨的均勻性，又不損傷葉片，實現打磨后葉片表面光滑、光潔，無須人工再做處理。

　　打磨機器人的“視覺”

　　由譽洋與歐洲科研機構聯合研發的KINEYE?3D機器視覺系統，則在打磨過程中擔當了“人類眼睛”的重任。KINEYE?3D視覺系統以其便捷性和高精度性，可以提供實時檢測、收集葉片表面數據反饋給機器人，從而引導機器人規劃打磨路徑，使機器人獲得的位置目標數據與真實數據一致。而且，KINEYE?3D視覺反應速度能達到驚人的0.3秒，可完全實現在線應用，即像人類一樣做到“邊觀察邊打磨”，具有有很強的實時性。

　　通過機器人在風電葉片打磨中的應用，實現了由機器人代替人工的自動化生產目的，在提升企業的生產效率的同時，有效改善了工作環境，避免操作員工與粉塵接觸，從而保證了工人的身體健康。