近日，武漢三鎮(zhèn)實業(yè)控股股份有限公司（以下簡稱“武漢控股公司”）黨委書記、董事長曹明帶領公司相關部門負責人到武漢落步嘴污水處理廠現(xiàn)場考察清淤機器人不停產(chǎn)清淤測試。

清淤機器人由武漢控股公司聯(lián)合華中科技大學、國家數(shù)字建造技術創(chuàng)新中心成果轉化平臺武漢數(shù)字建造產(chǎn)業(yè)技術研究院共同研發(fā)。

參觀清淤機器人清淤作業(yè)現(xiàn)場

據(jù)介紹，清淤機器人前端配備有淤泥回收裝置，能夠將淤泥集中到吸污口，同時配備有高揚程潛污泵，用于吸取淤泥并將其運送至地面進行泥水分離。

而機器人后端配有砂水分離一體車以及污泥脫水一體車，與前端水下清淤機器人相匹配，可以實現(xiàn)有限空間智慧清淤一站式處理。

砂水分離一體車和污泥脫水一體車

“該技術主要由水下取泥系統(tǒng)（清淤機器人）、砂水分離系統(tǒng)、污泥脫水系統(tǒng)、動力供應系統(tǒng) 和智能平臺管控系統(tǒng)等五個部分組成并聯(lián)動運行。”武漢控股公司科創(chuàng)中心負責人梅丹介紹，分別用于抽取并輸送水下的污泥和沉砂，分離并收集污泥中的砂、粗顆粒物和水，提供液壓動力和電力，通過平臺對各個系統(tǒng)和工藝過程進行統(tǒng)一調配與管理。

以往，污水處理廠池體傳統(tǒng)清淤工作是需要停產(chǎn)人工下水作業(yè)的，而人工作業(yè)有較大安全隱患和生產(chǎn)停產(chǎn)問題，針對這一難題，清淤機器人可實現(xiàn)不停產(chǎn)、少人工、安全系數(shù)高的清淤作業(yè)，同時做到生產(chǎn)作業(yè)過程設備及作業(yè)信息的采集、分析、管理指揮的全過程信息化智能化管理。

展示清淤機器人信息集成功能

自武漢市水務集團有限公司專家科創(chuàng)工作站從 2021年建站以來，武漢控股公司和華中科技大學以城市污水處理系統(tǒng)的需求為導向，以升級傳統(tǒng)作業(yè)模式、打造智能作業(yè)新體系為主要目標，研發(fā)城市污水處理系統(tǒng)綜合作業(yè)機器人及其配套的數(shù)字孿生平臺，覆蓋污水廠、泵站、排水管網(wǎng)、箱涵、河湖流域等組成的“點－線－面”全場景，囊括檢測、監(jiān)測、清淤、修復、建設等閉環(huán)全流程輔助作業(yè)，構建以機器人為主體的人機協(xié)同智能運管新模式，通過不斷迭代升級，最終實現(xiàn)覆蓋多種場景、多種體量、多種工況的高效、少人作業(yè)的多業(yè)務多服務的系列機器人，實現(xiàn)城市污水處理系統(tǒng)運管少人化的智能作業(yè)。（來源：武漢控股公司 通訊員梅丹）