湖北日報訊 （記者成熔興、倪娜）機器人雙臂舒展，能折紙飛機、寫毛筆字、玩魔方，還不會咬人。昨日，全球工業機器人領軍企業、世界500強之一的瑞士ABB集團攜全球首臺人機協作機器人“YuMi”首秀江城。該集團總裁史畢福表示，將在武漢投資建設機器人應用研發中心。

 這場名為“ABB自動化世界”的展覽會在武漢國博中心舉行，展示了工業機器人、低壓電機智能傳感器、電動汽車快充系統等前沿技術。機器人展區共設20個工作站，覆蓋了物料搬運、組裝、激光雕刻、打磨、焊接等眾多環節的應用。

 被人昵稱為“玉米”的“YuMi”機器人身高只有0.571米，體重38公斤。與傳統工業機器人獨臂、冷峻的形象不同，“玉米”全身通白，鎂合金制成的機械手臂包裹著軟墊，所有電路、氣路均從內部走線，外表看起來像個大號的玩具。

 現場3臺“玉米”被輸入3種不同的程序，可以折紙飛機、復原魔方和寫毛筆字。其中一臺“玉米”拿起一張普通的A4彩紙，雙手協作，輕拿、細捏、慢放，不到一分鐘就折成一架紙飛機，靈巧度堪比人手。工程師介紹，“玉米”機械手的定位、操控精度可達0.02毫米以內，相當于人手能感覺到的最小縫隙，“就算是穿針引線也不在話下?！?/span>

ABB中國公司總裁顧純元博士介紹，YuMi是世界上首臺真正實現人機協作的機器人，由ABB中國研究院研制，目前售價在4萬美元左右。他解釋，傳統工業機器人使用時必須關在“籠子”里，與工人隔離才能確保安全。“玉米”雙臂上裝有傳感器和攝像頭，當監測到有人靠近時，它會在幾毫秒時間內自動放慢速度或停止運動，確保安全。此外，“玉米”單臂七軸、多任務并行處理等設計，均處于全球領先水平。

總部設在瑞士蘇黎世的ABB集團在中國擁有40家企業、約1.8萬名員工，累計投資140億元，機器人銷量超過4萬臺。史畢福表示，ABB工業機器人進入湖北市場已有十余年歷史，與大批系統集成商有著廣泛合作，將幫助武漢工業企業更快地接觸和運用全球最先進的工業機器人技術。